PLC = Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。PLC通信方式主要有RS232、RS485、PPI/MPI、PROFIBUS DP/PA/FMS現場總線、以太網總線、DEVICEnet 總線、和無線網絡等多種通信方式。
plc方式很多，有很多廠家是自己獨有的，如施耐德的MB+；AB的DH+，CONTROLNET；西門子的PROFIBUS，MPI；還有很多通用的比如，RS232、RS485、以太網、GPRS等等。
1. 信號線連接
這是一種最簡單的方式,即在單片機或觸摸屏等設備和PLC之間進行連接信號線,PLC的輸入接單片機輸出;PLC輸出接單片機輸入,這是一種最普遍的方式,通過這種方式PLC幾乎可以和任何工控的控制裝置連接,比如伺服系統,變頻器,機器人等等!缺點是如果需要傳遞的信號太多,那么電纜數量也會很大,而且一旦電纜損壞,維護起來很困難!
2. 自由口通訊
以前我們多次講到過自由口通訊，而且專門講解過ASCII碼，有需要的朋友可以去我以前的文章里去找，今天不重復了。
3.ModBus通訊
第三種方法是利用ModBus協議進行通訊。
主要通訊方式就是485通訊，其次還有422,232，以及CAN總線通訊，假設其中一個plc為上位機，另外的都為下位機，設置不同的站號，進行交互通訊。
一般情況下，如果不需要讀取過多參數，還可以通過觸摸屏，所有的PLC都和觸摸屏通訊，然后通過觸摸屏轉換控制。plc通信主要采用串行異步通信，其常用的串行通信接口標準有RS-232C、RS-422A和RS-485等。
RS-232和RS-422，與上位機通訊時，就是PLC與計算機通信，如果傳輸距離小于16米可以直接用串口RS-232，如果大于16米就要用PS-232/RS-422轉換器將其轉換成RS-422然后再與計算機相連。RS-232接口數據傳輸速率低，傳輸距離有限，抗干擾能力差，RS-422采用全雙工的通信方式，采用差分傳輸方式，抗共模干擾能力增強。還有一個RS-485是對RS-422的改進，他們的不同之處在于RS-485采用半雙工的通信方式。
