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　　摘要:

　　論述了基于湖南華辰智通科技有限公司基于3G、4G、Internet等通訊原理開發(fā)的HICLOUD云平臺(tái)的工作面采煤機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)可對采煤機(jī)電機(jī)電流、扭矩、牽引速度、牽引方向和故障等內(nèi)部參數(shù)以及采機(jī)位置和搖臂傾角等外部參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測和傳輸,并可實(shí)現(xiàn)在緊急情況下遠(yuǎn)程緊急停車。闡述了采煤機(jī)在線遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)的原理與實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的效果。

　　引言：

　　采煤機(jī)是綜采工作面落煤和裝煤的主要設(shè)備,它的正常運(yùn)轉(zhuǎn)決定著綜采工作面的生產(chǎn)效率。雖然采煤機(jī)控制系統(tǒng)具有監(jiān)測和故障診斷功能,但由于工作環(huán)境惡劣,采煤機(jī)零部件多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,致使操作司機(jī)不能及時(shí)掌控采煤機(jī)的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù),可能使采煤機(jī)帶病工作,甚至出現(xiàn)故障。另外,采煤機(jī)的工作參數(shù)如采高和采機(jī)位置等信息是建立自動(dòng)化綜采工作面的基本依據(jù)。建立采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測,有助于保障采煤機(jī)的安全運(yùn)行以及綜合調(diào)度工作面生產(chǎn),提高煤礦生產(chǎn)的自動(dòng)化、信息化管理水平,并將為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無人工作面奠定基礎(chǔ)。

　　采煤機(jī)系統(tǒng)參數(shù)監(jiān)測原理

　　電牽引采煤機(jī)的監(jiān)測參數(shù)分為內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。內(nèi)部參數(shù)指采煤機(jī)運(yùn)行的內(nèi)部系統(tǒng)參數(shù);外部參數(shù)指需要加裝相應(yīng)的外部傳感器而獲得的采機(jī)運(yùn)行宏觀參數(shù)。圖1為采煤機(jī)監(jiān)測參數(shù)種類。

　　1、內(nèi)部參數(shù)

　　采煤機(jī)內(nèi)部參數(shù)由采煤機(jī)的PLC控制器和牽引變頻器采集。PLC完成截割、滾筒升降、系統(tǒng)故障診斷等的操作與控制。牽引變頻器在PLC控制下,負(fù)責(zé)采煤機(jī)牽引操作,二者通過RS485通訊端口實(shí)現(xiàn)主控通訊。牽引變頻器完成牽引參數(shù)的采集并上傳PLC,PLC完成其他內(nèi)部參數(shù)的采集。全部內(nèi)部參數(shù)數(shù)據(jù)由PLC通過RS485PRS232接口傳輸給通訊工控機(jī)。

　　2、外部參數(shù)

　　外部參數(shù)包括瓦斯含量、采高臥底量、采機(jī)位置等參數(shù)。

　　(1)瓦斯含量：外接瓦斯傳感器直接接入PLC控制器。

　　(2)采高、臥底量：在左右搖臂上分別安裝氣體擺式傾角傳感器,搖臂的升降狀態(tài)轉(zhuǎn)換成傳感器的傾角變化,經(jīng)APD轉(zhuǎn)換后由PLC采集。

　　不管是內(nèi)部參數(shù)還是外部參數(shù)，這些參數(shù)的最終匯合點(diǎn)都是PLC，因此PLC成為了電牽引采煤機(jī)的各種參數(shù)中轉(zhuǎn)中心。而湖南華辰智通科技有限公司的HDRS云遠(yuǎn)程設(shè)備監(jiān)控及故障診斷系統(tǒng)就是利用采煤機(jī)的這一特點(diǎn)，通過對采煤機(jī)的PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控來實(shí)現(xiàn)對整個(gè)采煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及各種參數(shù)的監(jiān)控及設(shè)備的故障診斷。

　　HDRS云遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)介紹

　　設(shè)備云遠(yuǎn)程綜合管理系統(tǒng)（英文簡稱“HDRS”）是一套專門針對PLC等工業(yè)控制器的遠(yuǎn)程綜合管理系統(tǒng)。系統(tǒng)以云為基礎(chǔ)構(gòu)建了一套計(jì)算與服務(wù)體系，可以為客戶提供海量的設(shè)備接入及客戶訪問機(jī)制。

　　設(shè)備云遠(yuǎn)程綜合管理系統(tǒng)基于虛擬專用網(wǎng)絡(luò)（英文簡稱“VPN”）技術(shù)構(gòu)建了一條設(shè)備與用戶之間的專用安全通道，無論你身處何地，都可以對設(shè)備進(jìn)行編程，監(jiān)控等所有操作如同你身處現(xiàn)場一樣。

　　通過設(shè)備云遠(yuǎn)程綜合管理系統(tǒng)用戶可以隨時(shí)了解其銷售出去的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，所處位置等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，一旦設(shè)備發(fā)生故障或者即將發(fā)生故障，系統(tǒng)為以短信，郵件等多種方式為用戶或最終客戶提供相關(guān)的報(bào)警或預(yù)警，從而保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行及最大限度降低故障時(shí)間。

　　設(shè)備云遠(yuǎn)程綜合管理系統(tǒng)不是一套單純的設(shè)備管理系統(tǒng)，而是一種先進(jìn)的新型售后服務(wù)模式，在市場競爭激烈的今天，隨著產(chǎn)品越來越同質(zhì)化，只有服務(wù)才能創(chuàng)造出差異化，才能創(chuàng)造更多的附加值，所以好的服務(wù)才是征服客戶最有效的手段。設(shè)備云遠(yuǎn)程綜合管理系統(tǒng)所提供的設(shè)備管理，生產(chǎn)管理，故障預(yù)警等強(qiáng)大的功能正在實(shí)現(xiàn)這種優(yōu)質(zhì)服務(wù)最好的方式。

　　采煤機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)架構(gòu)